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  ç»å¯¹å€¼å€åŠ ç¦ç¼–ç 器和增é‡å€åŠ ç¦ç¼–ç 器区别ï¼?/span>
  1ã€è®°å¿†åŠŸèƒ½ä¸åŒï¼š
  增é‡å€åŠ ç¦ç¼–ç 器有一个缺点:å³å½“å‘ç”Ÿç”µæºæ•…障时丢失轴ä½ç½®ã€‚然而,对于ç»å¯¹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器æ¥è¯´ï¼Œå³ä½¿å‘ç”Ÿç”µæºæ•…障也ä¸ä¸¢å¤±è½´ä½ç½®ã€‚ç»å¯¹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器由机械ä½ç½®ç¡®å®šç¼–ç ï¼Œå®ƒæ— éœ€è®°å¿†ï¼Œæ— éœ€æ‰¾å‚考点,而且ä¸ç”¨ä¸€ç›´è®¡æ•°ï¼Œä»€ä¹ˆæ—¶å€™éœ€è¦çŸ¥é“ä½ç½®ï¼Œä»€ä¹ˆæ—¶å€™å°±åŽ»è¯»å–它的ä½ç½®ã€?/span>
  2ã€å·¥ä½œåŽŸç†ä¸åŒï¼š
  ç»å¯¹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器光ç 盘上有许多é“光通é“刻线,æ¯é“åˆ»çº¿ä¾æ¬¡ä»¥2线ã€?线ã€?线ã€?6线编排,在å€åŠ ç¦ç¼–ç 器的æ¯ä¸€ä¸ªä½ç½®ï¼Œé€šè¿‡è¯»å–æ¯é“åˆ»çº¿çš„é€šã€æš—,获得一组从2的零次方åˆ?çš„n-1次方的唯一çš?进制编ç ï¼ˆæ ¼é›·ç )ã€?/span>
  增é‡åž‹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器是直接利用光电转æ¢åŽŸç†è¾“出三组方波脉冲Aã€Bå’ŒZ相;AB两组脉冲相ä½ç›¸å·®90°,从而å¯ä»¥æ–¹ä¾¿åœ°åˆ¤æ–出旋转方å‘,而Z相æ¯è½¬ä¸€ä¸ªè„‰å†²ï¼Œç”¨äºŽåŸºå‡†ç‚¹å®šä½ã€?/span>
  3ã€ç»“æž„ä¸åŒï¼š
  增é‡åž‹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器由一个ä¸å¿ƒæœ‰è½´çš„光电ç 盘,有光电å‘射和接收器件读å?获得四组æ£å¼¦æ³¢ä¿¡å·ç»„åˆæˆAã€Bã€Cã€D,æ¯ä¸ªæ£å¼¦æ³¢ç›¸å·?0度相ä½å·®ï¼Œå°†Cã€Dä¿¡å·åå‘,å åŠ åœ¨Aã€B两相上,å¯å¢žå¼ºç¨³å®šä¿¡å·ï¼›å¦æ¯è½¬è¾“出一个Z相脉冲以代表零ä½å‚考ä½ã€‚ç»å¯¹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器光ç 盘上有许多é“光通é“刻线ã€?/span>
  4ã€ä½¿ç”¨åœºåˆä¸åŒï¼š
  增é‡åž‹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器比较通用,适用于大部分场åˆã€‚ç»å¯¹åž‹å€åŠ ç¦ç¼–ç 器有é‡ç¨‹èŒƒå›´ï¼Œé€‚åˆç”¨åœ¨ä¸€äº›ç‰¹æ®ŠæœºåºŠä¸Šã€?/span>
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